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        地址:江蘇無錫錫滬路99號嘉飾茂廣場A樓5層

        電話:0510-82736587

        傳真:0510-82444833


        科創(chuàng)CT20H多軸運動控制PLC

        主模塊點數(shù):16/24/30/40/60
        程序容量:6K步
        基本指令運算速度:0.5us
        通訊口:1個RS232
        高速計數(shù):單相6組:2X50KHz,4X10KHz;AB相2組:1X30KHz,1X5KHz
        高速脈沖輸出:2路獨立50KHz
        掉電保持:位元件320個,字元件180個,掉電寫EEPROM

        • 產(chǎn)品介紹
        • 技術(shù)參數(shù)
        • 資料下載

        ◎ 強大的高速輸入和輸出功能
           8路100KHz單相高速脈沖輸入,或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
           2路200KHz高速脈沖輸出,2路或4路100Khz高速脈沖輸出
        ◎ 支持PWM、PTO、電子齒輪、同步跟隨、直線插補、圓弧插補,還具有類G代碼功能,可實現(xiàn)點位控制,軌跡控制和同步運動控制

        ◎ 雙核處理,運算速度和高速性能答復(fù)提升
           采用CPU+FPGA雙核多線程RISC精簡指令,多任務(wù)并行操作,解決了傳統(tǒng)小型PLC無法實現(xiàn)的高速處理和運動控制功能

        ◎ 基本指令處理速度小于0.065μs
           充裕的資源,滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求
           程序容量達32K步,滿足大容量程序需求
           新增R元件,如同D元件一樣使用,容量達32K步

        ◎ 增強的定位控制

        ◎ 精準的軌跡控制
        ◎ 超強的擴展能力
           兼容CT20的擴展模塊,最大512點I/O,同時支持最多8個特殊功能模塊
        ◎ 強大的通訊組網(wǎng)能力

           
        主機標配3個串口,速度高達115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus協(xié)議,組成1:N、N:N網(wǎng)絡(luò)。支持EC20的主站      CANOpen擴展模塊和GPRS模塊,主站速率可達1Mbps,可連接32臺設(shè)備


















                    I/O

        數(shù)字I/O16輸入/16輸出
        邏輯最大I/O512
        最大特殊模塊數(shù)8
        高速脈沖輸出

        4×200 kHz, 4×100 kHz6軸)

        4×200 kHz, 2×100 kHz4軸)

        單相計數(shù)通道8×100 kHz
        雙相計數(shù)通道4×50 kHz
        高速計數(shù)器頻率總和最大值800kHz
        數(shù)字濾波功能X0X7、X10~X17采用數(shù)字濾波,分為兩組(X0-X3X4-X7分別可設(shè)),輸入濾波常數(shù)范圍060ms 
        繼電器輸出點最大電流

        電阻負載

        2A/1  

        8A/4點組公共端

        8A/8點組公共端   

        感性負載:

        220Vac,80VA

        電燈負載:

        220Vac100W



                    



                        I/O

        晶體管輸出點最大電流

        電阻負載

        Y0Y70.3A/1

        其它:0.3A/1

        0.8A/4

        1.2A/6

        1.6A/8

        8點以上每增加1點允許總電流增加0.1A

                


                    存儲器

        用戶程序32k步(64kByte
        程序掉電永久保持
        元件掉電保持最大數(shù)量除了R之外的所有軟元件
        硬件支持以及保持時間后備電池

                    





                     軟元件資源

        定時器

        100ms精度:T0T209

        10ms精度:T210T479

        1ms精度:T480T511 

        計數(shù)器

        16位增計數(shù)器:C0C199

        32位增減計數(shù)器:C200C235

        32位高速計數(shù)器:C236C259,C301C306

        數(shù)據(jù)寄存器D0D7999,R0R32767
        局部數(shù)據(jù)寄存器V0V63
        變址尋址寄存器Z0Z15






                    軟元件資源

        特殊數(shù)據(jù)寄存器SD0SD511
        輔助繼電器M0M10239
        局部輔助繼電器LM0LM63
        特殊輔助繼電器SM0SM511
        狀態(tài)繼電器S0 S4095

           



                     中斷資源

        內(nèi)部定時中斷3
        外部中斷16個
        高速計數(shù)器中斷8
        串口中斷12
        PTO輸出完成中斷6




                      中斷資源

        插補完成中斷3
        經(jīng)過位置中斷6
        電源失電中斷1



                      常規(guī)


        基本指令運行時間0.065μS
        實時時鐘支持(掉電保持至少3年)
        模擬電位器

        通訊口

        PORT0RS232

        PORT1RS485

        PORT2RS485

        通訊協(xié)議Modbus/自由口/MCbus/編程口協(xié)議




              訪問控制和用戶程序保護措施

        設(shè)置密碼類型

        上載密

        下載密碼

        監(jiān)控密碼

        子程序密碼

        禁止格式化

        禁止上載

        支持











                       應(yīng)用指令

        實時時鐘,時鐘指令
        日期和時鐘比較指
        浮點數(shù)指令
        定位指令
        高速IO指令
        MODBUS和變頻器指令
        讀寫EEPROM指令
        控制計算指令
        字符串指令
        批量數(shù)據(jù)處理指令


                      應(yīng)用指令數(shù)據(jù)表指令
        運動控制指令


                    輸出繼電器觸點壽命

        220Vac/15VA/感性1ON/1OFF,320萬次
        220Vac/30VA/感性 1ON/1OFF,120萬次
        220Vac/72VA/感性1ON/1OFF,30萬次
                    電源特性輸入電壓范圍85Vac264Vac(正常工作)













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